Los motores paso a paso conocidos también como motores de pasos son dispositivos electromecánicos que convierten una serie de impulsos eléctricos en desplazamientos angulares discretos, esto permite que los motores giren un cantidad determinada de grados (pasos) dependiendo de la cantidad y orden de impulsos recibidos. 

El motor PaP 20BYJ-48 es muy utilizado por principiantes por lo sencillo de usar. Para manejar el motor con nuestro Arduino/Pic es necesario utilizar un driver entre el Arduino y el motor. El driver recomendado es el Modulo ULN2003. Este motor puede ser usado para mover palancas, como motor en carritos a control remoto/bluetooth y más.

ESPECIFICACIONES TÉCNICAS

• Modelo: 28BUJ-48-5V
• Voltaje de Operación: 5V DC
• Consumo corriente: 55mA aprox.
• Motor Paso a Paso Unipolar (Stepper)
• Número de Fases: 4
• Frecuencia: 100 Hz
• Resistencia DC: 50 Ohm
• Torque nominal: 34.3mN.m
• Torque estático: 300 gf.cm
• Ruido: <35dB
• Velocidad Angular nominal: 1.6 RPM
• Reducción: 64:1
• Eje de salida: 5mm diametro y 6mm largo
• Fullstep: 256 pasos por vuelta
• Halfstep: 512 pasos por vuelta

LINKS

• Datasheet
• Info sobre Motores paso a paso
• Tutorial sobre motores a pasos
• Tutorial Arduino y Motor 20BYJ-48-5V
• Tutorial con Arduino
• Dibujo dimensional